測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、專用 LiAir 250無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiAir 250是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等域三維空間信息的獲取。
產(chǎn)優(yōu)勢(shì)
1) 高精度:精度滿足 1:500 地形測(cè)圖需求
2）高效率:單機(jī)日測(cè) 2-4 平方公里
3）系統(tǒng)穩(wěn)定:安全作業(yè)時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超3000小時(shí)
4）操作簡(jiǎn)單:支持鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線
5）實(shí)時(shí)測(cè)量:作業(yè)過(guò)程支持實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程，支持應(yīng)急救援快速響應(yīng)
6）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)顯示
測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、專用 LiAir 250無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
| 重要參數(shù) | 絕對(duì)精度 | ±5cm |
| 相對(duì)精度 | ±3cm |
| 重量 | 3.8kg |
| 掃描范圍 | 3~250m(@反射率≥60%) |
| 水平視野 | 大360° |
| 相機(jī) | 可選配 |
| 慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態(tài)精度（后處理） | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后處理） | 0.08°(1σ) |
| 激光雷達(dá)單元 | 激光傳感器 | Riegl mini VUX-1 |
| 安全等 | 1 |
| 測(cè)量范圍 | 3~250m(@反射率≥60%) |
| 測(cè)距精度 | ±15mm |
| 精度 | 10mm |
| 掃描視場(chǎng)角 | 大360° |
| 掃描頻率 | 10Hz~100Hz |
| 掃描角分辨率 | 0.001° |
| 大有效測(cè)量速率 | 100,000Pts/sec |
| 搭載平臺(tái) | 無(wú)人機(jī) | DJI M600 PRO |
| 軸距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飛重量 | 15.5kg |
| 續(xù)航時(shí)間 | 空載：32min |
| 作業(yè)時(shí)間 | 3.2kg載荷：21min |
| 大風(fēng)抗性 | 8m/s |
| 大速度 | 18m/s（無(wú)風(fēng)） |
| 巡航半徑 | 2Km |
| 使用溫度 | -10℃~ 40℃ |
| 電池 | 4500mAh*6 |
| 適配軟件 | 航線規(guī)劃 | LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件 |
| 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、
數(shù)據(jù)解算 | LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |
| 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配） | LiDAR360 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析軟件 |
測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、專用 LiAir 250無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) 廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等域三維空間信息的獲取。
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