***、系統(tǒng)介紹

ErgoLAB動(dòng)作姿態(tài)工效學(xué)分析系統(tǒng)用于準(zhǔn)確測量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與空間位置。系統(tǒng)結(jié)合全新可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)ErgoLAB Motion與可穿戴人因記錄儀Motion DataLogger，便于攜帶，非常適用于各種虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用與實(shí)時(shí)的現(xiàn)場人因工效科學(xué)研究。采用15個(gè)動(dòng)捕傳感器測量人體14個(gè)關(guān)節(jié)部位，檢測各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的姿勢危害程度，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)覽、統(tǒng)計(jì)與分析。

系統(tǒng)支持同步采集與分析多個(gè)數(shù)據(jù)源，包括行為視頻、生理數(shù)據(jù)、眼動(dòng)數(shù)據(jù)、腦電數(shù)據(jù)、動(dòng)作捕捉、生物力學(xué)、作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)等，包含多終端API/TTL實(shí)時(shí)行為編碼與事件標(biāo)記應(yīng)用程序，并提供開放數(shù)據(jù)同步接口可供二次開發(fā)。

ErgoLAB動(dòng)作姿態(tài)工效學(xué)分析系統(tǒng)

二、功能特點(diǎn)

1. 數(shù)據(jù)采集與可視化分析

l   多種數(shù)據(jù)采集與編碼方式：支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸以及Motion DataLogger便攜式數(shù)據(jù)采集儀采集，數(shù)據(jù)可后期導(dǎo)入系統(tǒng)中，與其他多維度數(shù)據(jù)同步分析。支持實(shí)時(shí)姿態(tài)編碼與后期手動(dòng)編碼。

l   自定義處理參數(shù)：可以自定義設(shè)置身高數(shù)據(jù)，并包含完整的參數(shù)處理模塊，如數(shù)據(jù)降噪、合并最短行為、自定義行為長度等，幫助用戶可以找到目標(biāo)動(dòng)作與動(dòng)作分類。

l   可視化3D人體模型：通過動(dòng)作捕捉傳感器IMU中的加速度、磁力計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，計(jì)算人體動(dòng)作，位置，速度，關(guān)節(jié)角度，扭矩等信息，精確重塑個(gè)體的3D人體動(dòng)作模型，實(shí)時(shí)或離線觀察個(gè)體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及不同關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)情況。

l   可視化數(shù)據(jù)編碼：系統(tǒng)默認(rèn)14個(gè)關(guān)節(jié)角度的安全度閾值范圍，并自動(dòng)識(shí)別并編碼個(gè)體在動(dòng)態(tài)作業(yè)過程中的實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)，并進(jìn)入行為數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。

2.動(dòng)作行為數(shù)據(jù)交互分析

l   基礎(chǔ)行為分析：計(jì)算統(tǒng)計(jì)每種動(dòng)作行為狀態(tài)發(fā)生的開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、行為發(fā)生的持續(xù)時(shí)間、發(fā)生的次數(shù)、整個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)中的操作安全程度比例等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

l   交互行為分析：自動(dòng)識(shí)別兩種或多種動(dòng)作發(fā)生的交互關(guān)系，針對兩種或多種行為同時(shí)發(fā)生的時(shí)間、次數(shù)、概率等數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

l   行為順序效應(yīng)分析：自動(dòng)可視化分析一種動(dòng)作發(fā)生在另一種動(dòng)作之后/之前的動(dòng)態(tài)關(guān)系，包括動(dòng)作之間的延遲效應(yīng)、順序效應(yīng)分析，并一鍵導(dǎo)出行為發(fā)生的可視化序列性分析報(bào)告。

3. 動(dòng)作姿勢傷害評估

l   通過3D人體數(shù)據(jù)模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測14個(gè)關(guān)節(jié)位置分別對應(yīng)的Flexion / Extension彎曲/伸展； Abduction / Adduction外展/內(nèi)收；Rotation旋轉(zhuǎn)以及 Angular Velocity角速度與 Angular Acceleration角加速度等，可實(shí)現(xiàn)對被試動(dòng)作和姿勢的實(shí)時(shí)視覺反饋以及風(fēng)險(xiǎn)姿勢預(yù)警。

l   依據(jù)職業(yè)工效學(xué)理論數(shù)據(jù)庫常模，將人體姿態(tài)的各個(gè)關(guān)節(jié)角度閾值劃分為健康（綠色）、警戒（紅色）和中等（橘色）狀態(tài)。系統(tǒng)可以自動(dòng)化評估作業(yè)中影響工作效率的因素或可能造成職業(yè)傷害的動(dòng)作。

2. 多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與二次開發(fā)

l   多維度數(shù)據(jù)交叉統(tǒng)計(jì)：系統(tǒng)支持動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)與其他多模態(tài)數(shù)據(jù)（眼動(dòng)、腦電、生理、行為、面部表情等）的同步交叉分析，多個(gè)數(shù)據(jù)源在同一平臺(tái)界面呈現(xiàn)，在采集的同時(shí)間軸數(shù)據(jù)里選擇相應(yīng)的時(shí)間片段，可同步觀察和統(tǒng)計(jì)分析所有數(shù)據(jù)流之間的相關(guān)關(guān)系。

l   具有API開發(fā)接口：動(dòng)作捕捉原始數(shù)據(jù)可以被其他程序?qū)崟r(shí)訪問，可使其它程序?qū)Ρ辉囌叩母鱾€(gè)關(guān)節(jié)9軸姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算與加工。

ErgoLAB動(dòng)作姿態(tài)工效學(xué)分析系統(tǒng)